Servo Driver Board

I servostyringssystemet svarer servodrivkortet til hjernen, og executive-motoren svarer til hænder og fødder. Funktionen af ​​servodrevkortet i servostyringssystemet er at justere motorens hastighed, så det er også et automatisk hastighedskontrolsystem.

Den interne struktur af servodrevkortet omfatter et strømforsyningskredsløb, et relækortkredsløb, et hovedstyrekortkredsløb, et drevkortkredsløb og et strømkonverteringskredsløb. Funktionen af ​​strømforsyningskredsløbet er at konvertere den eksternt indførte jævnstrøm til forskellige størrelser af jævnstrømsudgangseffekt og levere jævnstrøm til efterfølgende relækort, drevkort og strømkonverteringskredsløb. Funktionen af ​​relækortet er at levere jævnstrøm for at fuldføre kontrolsignalet og detektere signaltransmissionen.

Det intelligente servodrevkort anvender digital signalprocessor (DSP) som kontrolkerne, inklusive motion control algoritme, PLC algoritme, servo kontrol algoritme osv. Power boardet konverterer vekselstrømmen til jævnstrøm gennem broens ensretterkredsløb og driver derefter den trefasede synkrone AC servomotor gennem den trefasede sinusformede PWM inverter. Drevkortet tager DSP som kernen og er ansvarlig for signalopsamling, AD-konvertering, signalovervågning, databehandling, dataoutput. Funktionerne kommunikation, PLC, PWM pulsbreddemodulation, AD-konvertering, pulsinputopsamling og andre funktioner fuldendes ved at planlægge opgaver på forskellige niveauer gennem kerneprogrammet.