Hvilke kontrolmetoder understøtter servodriverkortet?

Servodrevkortet understøtter typisk tre hovedstyringsmetoder, hver med forskellige applikationskarakteristika:

Hastigheden styres af frekvensen af ​​eksterne indgangsimpulser, og rotationsvinklen styres af antallet af impulser. Hastighed og forskydning kan også allokeres direkte gennem kommunikation. Denne model har strenge grænser for position og hastighed og er velegnet til situationer, der kræver høj præcision positionering, såsom CNC-maskiner og robotsamlinger. Den vigtigste fordel er den lukkede-sløjfekontrol ved hjælp af indkoderfeedback for at sikre, at aktiveringsmekanismen når målpositionen nøjagtigt.

motorens udgangsmoment kan indstilles ved ekstern analog indgang eller adressetildeling. drejningsmomentstørrelse kan justeres i realtid eller parametre kan ændres ved hjælp af kommunikation. Denne model fokuserer på drejningsmomentstabilitet og er velegnet til situationer, hvor belastningskræfter skal kontrolleres præcist, såsom viklingsudstyr og fiberoptisk-trækudstyr. Dens karakteristika er direkte kontrolstrømsløjfe, dynamisk responshastighed er hurtig, men skal justere momentindstillingen i henhold til belastningsændringen dynamisk.

Hastighed kan styres af analog input eller pulsfrekvens. positioneringsfunktion kan realiseres under den ydre sløjfe-PID-styring af den øvre controller, men feedback-motor eller belastningspositionssignal er påkrævet. Denne tilstand understøtter direkte detektering af ekstern belastningsløkke, reducerer transmissionsfejl og forbedrer positioneringsnøjagtigheden. Velegnet til transportbånd, centrifuger osv., som kræver konstant hastighed eller dynamisk hastighedsjustering.

Kun konstant drejningsmoment: Foretrækker momenttilstand for at forenkle kontrollogikken.
Positions-/hastighedsnøjagtighed påkrævet: Vælg placering eller hastighedstilstand. Førstnævnte er stor i beregningen, men nøjagtig i positionering, mens sidstnævnte er velegnet til lukket-sløjfeoptimering af øvre controller.
Dynamisk ydeevne er krævende: Hvis den øverste controller har stærke computeregenskaber, kan positionsløkken flyttes til controlleren for effektivitet; for højere-systemer kan hastighedsløkken endda flyttes væk fra driveren for en mere fleksibel kontrolstruktur.