Hvilke beskyttelsesfunktioner har et servodrevkort? Såsom overbelastning, overstrøm, overtemperatur og kortslutningsbeskyttelse?

Servo-drevkortet som kernekontroldelen af ​​servosystemet, integrerer normalt forskellige beskyttelsesfunktioner for at sikre sikker drift af motor og transmissionssystem under unormale arbejdsforhold. De almindelige beskyttelsesfunktioner for servodrevkort og deres arbejdsprincipper er som følger:

I. Overbelastningsbeskyttelse
Funktionsbeskrivelse: Når motorbelastningen overstiger den nominelle værdi, begrænser drevpladen automatisk udgangseffekten eller udløser nedlukning ved at overvåge strøm- eller momentfeedback for at forhindre, at motoren beskadiges af overbelastning.
Implementeringsmetode
Registrering af strømtærskel: Indstil 150%-200% af nominel strøm til overbelastningstærskel. Efter et vist tidsrum udløses beskyttelse.
Dynamisk drejningsmomentbegrænsning: Udgangsmomentet justeres i realtid ved hjælp af algoritme for at forhindre, at motoren sætter sig fast på grund af øjeblikkelig overbelastning.
Anvendelsesscenarier: Robotarm griber tunge genstande, transportbånd sidder fast, anden belastning øges pludseligt.

3. Overstrømsbeskyttelse
Funktionsbeskrivelse: Når motorstrømmen overstiger det sikre område (f.eks. kortslutning eller rotorlås), vil drevets printkort øjeblikkeligt afbryde strømforsyningen for at forhindre strømforsyningen (f.eks. IGBT) i at brænde på grund af overophedning.
Implementeringsmetode
Hurtig nedlukning af hardware: Strømmen overvåges i realtid af en strømsensor. Når grænsen overskrides, slukkes strømafbryderen i mikrosekunder.
Softwaregraderet respons: Udløser advarsler eller afbrydelser på forskellige niveauer afhængigt af, i hvilket omfang strømmen overskrider grænsen (f.eks. . 1.5 eller 2 gange den nominelle strøm).
Anvendelsesscenarier: Pludselig stigning i motorens startmoment og rotorlåsning forårsaget af mekanisk kollision.

4. Overophedningsbeskyttelse
Funktionsbeskrivelse: Når temperaturen på drivpuden eller motoren overstiger sikkerhedstærsklen, fungerer eller lukker den automatisk ned i en mindre kapacitet for at forhindre termisk skade.
Implementeringsmetode
Temperaturfølerovervågning: NTC-termistorer eller PT100-temperaturfølere er opsat i nøgledele, såsom drivpladeeffektmodul og motorvikling.
Dynamisk reduktionskontrol: Udgangseffekten reduceres gradvist, når temperaturen er tæt på tærsklen og tvinges til at lukke, når tærsklen overskrides.
Anvendelsesscenarier: Miljø med høje temperaturer,-langvarig drift med høj belastning, utilstrækkelig varmeafledning osv.

5. Kortslutningsbeskyttelse
Funktionsbeskrivelse: Når motorviklingen eller drevpladens udgang kortslutning, bør hurtigt afbryde strømforsyningen, for at forhindre strømmen af ​​skader på udstyret.
Implementeringsmetode
Hardwarekortslutningsdetektion: Ved at sammenligne hastigheden af ​​spændingsfald eller strømmutationer er det muligt at identificere kortslutninger og slukke for strømudstyr på nanosekunder.
Software Diagnostic Logic: Ved den aktuelle bølgeform kan vi skelne mellem normal startstrøm og kortslutningsfejl.-
Anvendelsesscenarier: Kortslutning forårsaget af beskadigede motorkabler eller forkert ledningsføring.

6. Undertryk/ overtryksbeskyttelse
Funktionsbeskrivelse: Når indgangsspændingen er lavere eller højere end det nominelle område, slukker drivpladen automatisk eller justerer arbejdstilstanden for at forhindre unormal spændingsskade på enheden.
Implementeringsmetode
Spændingssampling-sammenligning: Realtidsovervågning af DC-busspænding,- over grænsen ved udløsning af beskyttelse.
Regenerativ bremsebehandling: Når der opstår en overspænding, forbruges overskydende energi gennem bremsemodstanden for at forhindre spændingen i at stige yderligere.
Anvendelsesscenarier: Spændingsanomali scenarier, såsom udsving i strømnettet og ustabil strømforsyning.